大井町は神奈川県の南西部に位置し、町の西端を酒匂川が流れています。 北東部・東部から大磯丘陵がつらなりその終端となっています。 町の中央部から南部は平地である。酒匂川の分水である酒匂堰(用水)が中央部を流れ、北東部から流れ込む菊川と合流して南の小田原市へと向かいます。この間の平地は水田地帯になっており、町域面積の10%、耕地面積の3割以上が水田になっています。また、丘陵地を利用したみかんなどの果樹栽培も盛んです。 町の北部は松田町と境をなしており、東名高速道路の大井松田インターチェンジや御殿場線松田駅・小田急小田原線新松田駅などとも近接しています。このため近年では東京との交通利便性から企業の進出もある。